1960年

前苏联率先将律动训练运用在宇航员的体能训练,
并取得了重大突破。

1880年

全世界最早的局部振动机是在1880年代,瑞典一位非常有创意的医生兰德(GustavZander,1835-1920)率先发明。

1880年

全世界最早发明全身震动设备是美国医生凯洛格 (John Harvey Kellogg,1852~1943)1895年,在他的疗养院中,他设计出一种机械“震动椅”,让病人坐在上面可以持续震。

1897年

凯洛格医生在1897年发明腰部皮带震动机,这也是近几十年来流行。

1900年

凯洛格Kellogg医生的复健中心美国医生凯洛格发明的振动骑马机 (1900年左右)